作為“伺服”這個詞大眾化的一個詞語,因其在自動化領(lǐng)域中使用廣泛得電機而出名,它沒有主要運用的行業(yè),因為但凡有需要準確的控制的設(shè)備就要用到
FESTO伺服馬達。因為它可使控制速度/位置精度,可以將電信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速用來驅(qū)動控制對象,所以伺服電機又可稱為執(zhí)行電機。
故障:
1、FESTO伺服馬達位置傳感器部分
(1)電動執(zhí)行機構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后,電機能正常轉(zhuǎn)動,但沒有閥位反饋。其可能原因是:
1)位置傳感器的電位器與行程控制機構(gòu)不能同軸旋轉(zhuǎn),需檢查連接部分是否損壞;
2)電位器損壞或性能變壞,阻值不隨轉(zhuǎn)動而發(fā)生變化;
3)位置傳感器的電位器及放大板間連接導(dǎo)線是否正常;
4)PM放大板是否損壞,有無反饋信號送出。
(2)電動執(zhí)行機構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后,電機能正常轉(zhuǎn)動,但閥位反饋始終為一固定值,不隨閥門的開、關(guān)而變化,其可能原因是:
1)導(dǎo)電塑料電位器的阻值為一恒值,不隨轉(zhuǎn)動而變,檢修更換電位器;
2)放大板中有關(guān)部分異常,檢查處理。
2、FESTO伺服馬達執(zhí)行器
執(zhí)行機構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的開關(guān)信號后,電機不轉(zhuǎn)并有嗡嗡聲。其原因可能是:
1)減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形;
2)減速器的斜齒輪傳動部分變形或過度磨損或損壞;
3)減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母傳動部分變形損壞、卡澀等;
4)整體機械部分配合不好,不靈活,需調(diào)整加油。